嵌入式系統快速重啟的研究
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嵌入式系統啟動流程
① 上電，復位完成；② 嵌入式ARM核自動把flash里面最低的4k啟動代碼復制到SRAM里面，并從SRAM的0x0000_0000地址開始執行；③ 完成一些必要的初始化工作，將FLASH中的代碼拷貝到SDRAM中；④ 跳轉到SDRAM中運行；通過以上步驟，就進入了我們的應用程序，或者是操作系統。
在我們需要復位的時候， 即nRESET管腳出現一個向下的脈沖，即出現復位。當nRESET信號為低電平時，ARM處理器放棄任何指令的執行，并從增加的字地址處取指令；當 nRESET信號變為高電平時，ARM處理器進行如下操作：1.將當前的PC值和CPSR值寫入R14_svc和SPSR_svc，已經保存的PC和 SPSR的值是未知的；2.強制M[4:0]為10011（超級用戶模式），將CPSR中的“I”和“F”位設為1，并將T位清零；3.強制PC從0x00地址取下一條指令。4.恢復為ARM狀態開始執行。即程序會跳到0x0000_0000這個地址位置，開始執行上面所述的第三步和第四步。
我們知道從flash里面讀取數據比起SDRAM是想當慢的，而這里又要進行一次代碼的拷貝工作，這也是一個相當長的時間。不過這個時候我們可以發現，我們并沒有斷電，SDRAM里面放的數據還是我們代碼，我們沒有必要重新拷貝這些代碼了，在下次啟動的時候，只需直接跳轉到SDRAM中運行，做一些初始化工作就可以了。這樣重新啟動速度就相當迅速了。
快速重啟思想
核心思想：在Bootloader里面，程序執行到復制程序的一塊，可以判斷PC當前計數在哪個存儲器里面，如果在SRAM中，就把代碼復制到SDRAM里面，如果在SDRAM中，就直接跳過復制程序這一段，然后繼續執行。
根據上面這個思想， 可以先將地址為0x0000_0000這里的跳轉指令直接改成跳轉到SDRAM存儲器，如LDR PC,=0x3000_0000。
這樣在Reset的時候，我們就可以直接從0x0000_0000地址跳到0x3000_0000開始運行。這樣我們就達到了快速啟動的目的。
如圖2 所示， 在系統加電的時候，程序從地址為 0x0000_0000開始的SRAM處運行，如上圖1所示。
然后，程序在SRAM中將代碼自身復制到地址為0x3000_0000開始處，如圖2中2所示。
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