自動駕駛開源軟件領域的重要推動者 TIER IV 宣布，將于 CES 2026（1 月 6–9 日，拉斯維加斯）期間，集中展示其最新的 端到端（End-to-End, E2E）人工智能架構，用于支撐 Level 4+ 自動駕駛。這也是 TIER IV 第六次亮相 CES。展會期間，觀眾不僅可以近距離觀看全新的研發車輛，還能參與多場現場技術演示，包括與 Autoware Foundation 成員聯合舉辦的技術講解與協作展示。

從 Level 4 到 Level 4+：自動駕駛能力的結構性演進

TIER IV 于 2025 年 4 月 正式啟動面向 Level 4+ 自動駕駛 的核心研發計劃。從自動駕駛分級標準來看，Level 4+ 在駕駛責任劃分上仍屬于 Level 4（無需人類接管），但在系統能力上引入了部分接近 Level 5 的設計理念。

其關鍵目標在于：

• 顯著擴展 ODD（Operational Design Domain，運行設計域）；

• 使自動駕駛系統能夠在更復雜、更多樣化、甚至此前未明確建模的場景下安全運行；

• 通過架構與數據驅動能力的提升，實現對“未知場景”的泛化處理。

在 2025 年 7 月，TIER IV 已完成并公開發布了一套支持 Level 4+ 的 E2E 自動駕駛 AI 架構，并通過 Autoware 社區向全球開發者開放。這一架構標志著其從傳統模塊化感知-規劃-控制流水線，向 數據驅動、神經網絡主導的整體式決策框架 邁出關鍵一步。

模塊化與整體式并行推進的 AI 架構路線

在實際工程推進中，TIER IV 并未采取單一路線，而是并行探索多種 AI 驅動的自動駕駛體系，包括：

• 模塊化 AI 架構：在感知、預測、規劃、控制等子模塊中引入深度學習模型，保留可解釋性與安全隔離優勢；

• 整體式 E2E 架構：通過神經網絡直接從多傳感器輸入映射到車輛控制輸出，降低系統復雜度并提升場景泛化能力。

CES 2026 現場，TIER IV 將通過 實車展示、仿真演示與技術講解，系統性呈現這些架構如何被設計、驗證并逐步應用到真實車輛中。

CES 2026 展示信息一覽

時間：2026 年 1 月 6–9 日
地點：美國內華達州 拉斯維加斯
展館：拉斯維加斯會展中心（LVCC）西館
展位號：#6050

展位核心亮點

1. Level 4+ 研發車輛展示
   一輛乘用車研發平臺，由 TIER IV 與美國 RoboCars Inc. 聯合使用，用于驗證 基于 E2E AI 的 Level 4+ 自動駕駛能力。

2. E2E AI 自動駕駛仿真演示
   通過實時仿真系統，展示端到端 AI 在感知、決策與控制一體化方面的運行機制。

3. SOAFEE 架構下的軟件定義車輛（SDV）平臺

• 集成 TIER IV 的 Pilot.Auto 與 Web.Auto；

• 與 Astemo 的 IoV 平臺協同；

• 運行于 Amazon Web Services Automotive Cloud；

• 使用 Siemens PAVE360 虛擬原型平臺與 Arm Zena 計算子系統；

• 最終通過 Excelfore eSync OTA 服務部署至邊緣計算平臺。

4. 增強版 Autoware Open AD Kit
   展示基于 SOAFEE 的混合關鍵級（mixed-criticality）調度能力，支持安全關鍵系統協同運行，并演示最小風險機動（MRM）自動駕駛用例。

5. 面向 Level 4+ 的 E2E AI 神經網絡模型
   Autoware Foundation 將展示 AutoSpeed 與 AutoSteer 神經網絡模型，這些模型最初用于 Level 2+ ADAS，如今正演進至 Level 4+，并運行在 AMD Versal AI Edge Gen 2 自適應 SoC 平臺之上。

6. 越野與非公路應用場景
   Pilot.Auto 在施工、畜牧等復雜非結構化環境中的應用示范，與合作伙伴 driveblocks 聯合呈現。

關于 TIER IV

TIER IV 是深度技術（Deep Tech）領域的代表性企業，也是 Autoware 自動駕駛開源軟件 的發起者與核心推動者。公司圍繞 Autoware 構建了完整的技術與服務體系，涵蓋軟件開發、車輛平臺、系統集成及運營支持。

通過持續擴展的 Autoware 生態，TIER IV 正與全球合作伙伴共同探索以 開源軟件 為核心的智能汽車未來，目標是推動更安全、更可持續、也更具普及性的自動化出行方式。