在具身智能、人形機(jī)器人、靈巧手方面，由于有空間受限、散熱、性能等方面的挑戰(zhàn)，對(duì)元器件提出了更高的要求。為此，一些在汽車電子、工業(yè)領(lǐng)域有深厚積淀的公司，正在把其技術(shù)轉(zhuǎn)化為針對(duì)這些新興領(lǐng)域的專項(xiàng)方案。日前，邁來芯（Melexis）大中華區(qū)技術(shù)應(yīng)用總監(jiān)王俊向電子產(chǎn)品世界EEPW記者介紹了公司在機(jī)器人領(lǐng)域的最新戰(zhàn)略與技術(shù)突破。。

邁來芯（Melexis）大中華區(qū)技術(shù)應(yīng)用總監(jiān) 王俊

1   面向全關(guān)節(jié)，高精度位置傳感器+高集成度電機(jī)驅(qū)動(dòng)

針對(duì)人形機(jī)器人復(fù)雜的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，邁來芯推出覆蓋“全關(guān)節(jié)”的高精度位置傳感器+高集成度電機(jī)驅(qū)動(dòng)組合。

●   電機(jī)驅(qū)動(dòng)： 旗艦產(chǎn)品 MLX81339 在僅4x4mm 的封裝內(nèi)集成了 MCU、預(yù)驅(qū)動(dòng)器及 4 個(gè)半橋，支持 26V/2A 額定電流。其超小體積為空間極度受限的機(jī)器人關(guān)節(jié)提供了理想的選擇。

●   精密定位：提供全鏈路方案，包括 MLX90384 Arcminaxis? 磁性編碼器（18位分辨率）及 MLX90514/MLX90520 電感式編碼器（最高可達(dá)22位分辨率）。

邁來芯的差異化優(yōu)勢(shì)如下：

●   極致小型化：集成化方案大幅減少了外部元件數(shù)量。

●   抗雜散場(chǎng)干擾：專利技術(shù)使傳感器能緊貼電機(jī)布置，無(wú)需笨重的屏蔽罩，這對(duì)緊湊型人形機(jī)器人至關(guān)重要。

●   簡(jiǎn)化組裝：以 Arcminaxis^?為例，它對(duì)磁體安裝公差具有極高的容忍度，且單一 IC 即可適配多種磁體規(guī)格，顯著降低了客戶的生產(chǎn)調(diào)試難度。

2 環(huán)境感知的熱感與靈巧手的觸覺

除了運(yùn)動(dòng)控制，邁來芯還專注于提升機(jī)器人的環(huán)境感知與交互能力，主要通過“熱感”與“觸覺”兩大維度實(shí)現(xiàn)：

●   熱成像感知： MLX90642 遠(yuǎn)紅外 (FIR) 陣列（32x24像素）及 MLX90632 微型 FIR 傳感器。它們使機(jī)器人具備非接觸式體溫檢測(cè)及冷熱物體識(shí)別能力，不僅能實(shí)現(xiàn)人員/動(dòng)物檢測(cè)，還能在保護(hù)隱私的前提下完成環(huán)境掃描。

機(jī)器人領(lǐng)域面臨的一個(gè)行業(yè)性挑戰(zhàn)是靈巧手的“觸覺感知”（sense-of-touch）。要使機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)通用性，從而具備全面的操作能力，不能僅僅依賴攝像機(jī)視覺，還需要靈敏的觸覺，才能勝任用工具干活（擰螺絲）、分辨物體材質(zhì)、拿捏柔性或易碎等物體的需求。為此，邁來芯正致力于研發(fā)用于靈巧手的先進(jìn)真3D傳感器模塊。

即將推出的觸覺指尖模塊，是一個(gè)經(jīng)過完整校準(zhǔn)的傳感器模塊，可提供精確的 3D 力反饋，準(zhǔn)確測(cè)量施加的法向力和剪切力，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字 3D 矢量，它旨在賦予機(jī)器人之手真正的“觸感”。

從精密運(yùn)動(dòng)控制到靈巧的 3D 觸覺感知，邁來芯正通過高集成度、模塊化的芯片方案，解決機(jī)器人研發(fā)中“空間與性能”的根本矛盾，助力具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向大規(guī)模應(yīng)用。