圖4 rs232/rs485轉換器與變頻器rs485連線圖

　　3．1 通訊格式說明

　　在本系統中，工控機與變頻器通訊，工控機一側不僅要設置相應的通訊參數，如通訊地址，波特率，數據位，停止位，變頻器一側也有一些參數需要設置。兩者之間的通訊參數設置應一致。

　　3．2 臺達變頻器的參數設置

　　臺達變頻器的參數設置如表2所示。

　　表2 變頻器通訊參數設置

　　參數設置完以后，變頻器需要重新上電，新的參數才會被應用。

3．3 工控機與變頻器通訊協議

　　臺達vfd-b系列變頻器使用modbus networks 通訊協議。而 modbus可使用ascⅱ或 rtu 兩種資料編碼。ascⅱ編碼是將所要傳送的資料先轉換成相對的ascⅱ碼后再傳送，而rtu則是把資料直接傳送，不再經過轉換。下面以ascⅱ模式為例，說明工控機和變頻器的主要通信協議如下。

　　通訊功能碼有：

　　03h：讀出寄存器內容

　　06h：寫入一筆資料至寄存器

　　08h：回路偵測

　　10h：寫入多筆資料至寄存器

　　由于臺達變頻器運行頻率的單位是0.01hz，當需要的運行頻率是20 hz時，應寫入數值2000，轉換為十六進制是7d0h。頻率命令寫到內部設定參數2001h寄存器。

　　例如：對通訊地址01h，寫入2000（7d0h）至變頻器內部設定參數2001h寄存器，格式見表3。

　　在測試現場需要時刻觀察變頻器的輸出電流，判斷試驗機有無異常狀況。監視變頻器內部參數2104h寄存器可觀察變頻器的輸出電流。

　　例如：對通訊地址01h，讀出2104h寄存器的資料內容，格式見表4。