對電位器R6進行零點調整可以得到U_=50.012 mV。INA126對U+和U_進行差分放大，放大后電壓U0=F×(U+-U_)，F是電壓放大倍數，經過測量得到F=6.27。所以

　　這樣得到Pt100的電阻值與經過INA126放大后的電壓關系，把U0送入A/D，通過A/D轉換，單片機算出Pt100的電阻值，然后查表，查到的電阻值與表中的相近時，得出此時的溫度值，然后送出數據在液晶屏上顯示。

　　2 軟件設計

　　系統的軟件包括溫度采集部分、A/D轉換模塊，接收結果處理顯示部分。整個程序采用C語言編寫，采用模塊化程序設計。

　　設計采用Pt100模擬溫度傳感器采集數據，單片機通電后，Pt100由于溫度變化，引起電阻發生變化，進而橋式測溫電路的電壓值發生變化，經過差分放大、A/D轉換后送入單片機。單片機始終等待A/D轉換值的到來，因為本設計只需要測量溫度，所以沒有采樣周期，讀取A/D值的程序放入無限循環中。在設計中，由于Pt100的電阻值和溫度不成線性關系，所以設計用Matlab擬合函數創建一個電阻值一溫度對應表格，查表得到溫度值。程序開始后，先對液晶屏、A/D進行初始化處理，然后確定液晶屏在空閑狀態，調用液晶寫地址指令函數，使液晶屏分兩行顯示，接著調用液晶寫數據函數在第1行寫入溫度計的英文Thermometer，第2行寫入查表得到的溫度值。

　　A/D模塊，首先對A/D初始化，然后把A/D的CS管腳、時鐘脈沖CLK拉至高電平，接著把CS拉至低電平開始采樣。在寫程序的時候要注意先發送給A/D兩個下降沿脈沖，然后才開始采樣數據。實驗證明，如果直接進行采樣，會導致采樣數據誤差很大。采樣完成后給CS管腳拉至高電平，停止采樣，返回數值。接著進行下一組數據的采樣。主程序流程圖如圖7所示。

　　3 系統測試