信號處理

　　在處理信號的過程中，為了保證更大的信噪比，需要處理好信號與噪聲，圖13列出了信號與噪聲。同時為了保證信號能夠適應溫度等外界條件的變化，在信號處理中引入了基線這一機制。所有的信號都是以基線為基準，同時基線隨著外部環境的變化進行更新。更新的原則是，當信號小于噪聲的水平時，基線進行更新，一旦信號大于噪聲的水平，基線便不再更新。

　　狀態判斷

　　在距離感應的實際應用中，由于不同客戶有著不同的需求，所以在對于整個狀態機的處理需要遵循幾個原則：1. 保證檢測的可靠性。2. 在各種限定條件下保證檢測成功率最高。3. 盡量短的響應時間。

　　總結

　　本文設計的電容式接近感應探測系統具有結構簡單、成本低、易于調試和量產等優點，同時在探測距離、反應速度、穩定性等方面也具有較高的性能。該設計在知名客戶的智能手機中已經實現大規模量產，探測距離接近17mm， 響應速度的典型值是70ms， 并且通過了嚴格的ESD、EMC、溫度等測試，實現了客戶替換IR傳感器的目標。