?。?） 編寫中斷服務程序時要注意防止系統“死鎖”，尤其是使用ANSI C標準庫函數訪問IO設備時。

　　4 試驗結果

　　該系統樣機與GPS單一定位的定位系統在武漢徐東地下通道進行了對比試驗。試驗結果如圖4、圖5所示。從對比結果可以看出，GPS單一定位的定位系統在地下通道區出現了定位盲區，而本系統接收終端在地下通道行走時，監控中心地圖上還可以實時顯示軌跡，克服了以往單一GPS定位系統的定位盲區，驗證了該系統的可行性并體現了其優越性。

　　圖5 GPS單一定位軌跡

　　圖6 本系統定位軌跡

　　5 總結

　　本文采用SOPC技術，設計并實現了一種基于NIOSII軟核處理器的便攜式組合定位系統，并采用GPS和數字指南針組合定位，克服了單一GPS定位的盲區。與傳統的便攜式定位產品相比，該系統具有開發周期短，開發成本低，產品生命周期長，適用范圍廣等優點。該系統體積小，便于攜帶，并可以縫制在衣服、飾物品中。適合于老人、小孩、智障人群佩戴，以便對他們進行監控，防止他們走失，也適合一些特殊行業，例如郵政、公安、電力、冶金行業，市場前景可觀。