固件程序流程圖如圖2所示。該固件在采集卡上電后初始化CY7C68013，使其工作在Slave FIFO模式，設置總線位數為8位，以便接收SM7113H的8位數字視頻信號。將EP2端點設置為批量AUTO IN傳輸方式，512字節4倍FIFO緩沖。一次最大傳輸數據包大小為512字節。利用SAA7113H的時鐘信號實現同步從屬FIFO寫數據。

　　圖2 固件程序流程圖

　　通過模擬的I2C端口初始化SAA7113H，使其能夠接收CCD攝像機的模擬視頻信號，以標準的ITU656格式輸出，并設置RSTO輸出奇偶場標志，然后等待上位機的開始采集命令。

　　在收到PC機開始圖像采集命令后，固件程序首先通過IOAO端口檢查SAA7113H的奇偶場信號。如果外部模擬視頻信號源未連接，該信號將一直維持高電平。固件在一段時間等待并確認外部視頻信號未連接的情況下，向PC機回傳設備尚未準備好的信息，否則一直清空FIFO，將FIFO中已有效據清除，直到奇場信號到來，固件回送設備準備好信息給PC，以實現視頻圖像幀同步采集。圖像數據傳輸過程將由SIE完全控制，固件不參與傳輸操作。

　　2.2 驅動程序設計

　　Cypress開發包中提供了一個通用驅動程序，即cyUSB.sys，該驅動程序符合Windows硬件質量實驗室WHQL標準，系統直接使用該驅動程序實現圖像數據采集。由于CY7C68013采用的是軟配置的方案，芯片中并沒有提供用于永久存放固件程序的存儲器，固件程序需要在每次上電后通過外部存儲器加載或從PC機下載到內部RAM中。驅動程序主要實現固件程序的裝載功能，以便系統上電后，可以自動從PC機下載固件到CY7C68013，然后使用通用驅動程序完成采集卡的設備重枚舉。

　　在CyprESS提供的開發包中包含了一個固件下載驅動模板，即EZ-Loader Driver.系統固件下載驅動主要依賴它來實現。具體的步驟為：

　　1)利用hex2c.exe將Intel HEX格式文件轉換成C代碼數組。

　　2)將所有的EZ-Loader Driver文件連同子文件復制到一個新建的目錄中。并利用第一步得到的C代碼數組替換EZ-Loader Driver中firmwa re.c中的數組。

　　3)在WindowsXP DDK中使用build命令在新建目錄中創建固件下載驅動程序。

　　4)改寫驅動安裝信息文件。

2.3 PC機采集程序

　　PC機采集程序用Visual Studio.net 2003調用CyAPI函數庫實現。為提高圖片采集速度，程序使用兩個線程分別實現圖像數據采集和圖像甄別和處理。程序總流程圖如圖3所示。