頻譜儀多種內(nèi)核通信機制的方案設計

作者：時間：2012-04-12 來源：網(wǎng)絡

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troke-width: 0px">　　Linux操作系統(tǒng)將所有的設備(而不僅是存儲器里的文件)都看成文件，以操作文件的方式訪問設備。應用程序不能直接操作硬件，而是使用統(tǒng)一的接口函數(shù)調用硬件驅動程序。在設計的驅動程序中，首先要根據(jù)驅動程序的功能完成file_operations結構中的函數(shù)實現(xiàn)，不需要的函數(shù)接口可以直接在file_operations結構中初始化為NULL。而file_operations結構變量會在驅動程序初始化時注冊到系統(tǒng)內(nèi)部。當操作系統(tǒng)對設備操作時，就會調用驅動程序注冊的file_operations結構中相應的函數(shù)指針。

　　對于Linux驅動的注冊有兩種方式：一種是直接編譯到內(nèi)核中，在系統(tǒng)啟動時即對設備進行注冊;另一種是以模塊的方式注冊設備，需要在系統(tǒng)啟動后用命令對設備進行注冊。后一種方式在系統(tǒng)開發(fā)期使用比較方便，不用在每次修改驅動程序后和內(nèi)核一起進行編譯，只需要將模塊編譯成后綴為，ko的模塊文件，就可下載到開發(fā)板中直接使用。在本課題中，使用的是模塊注冊的方式，在項目開發(fā)期間可大大縮短開發(fā)時間。

　　4 Linux設備驅動的實現(xiàn)

　　對于編寫一個Linux設備的驅動程序，大致的流程如下：

　　①查看原理圖、數(shù)據(jù)手冊，了解設備的操作方法。

　?、趯崿F(xiàn)驅動程序的初始化，比如向內(nèi)核注冊這個驅動程序，這樣應用程序傳入文件名時，內(nèi)核才能找到相應的驅動程序。

　?、墼O計所要實現(xiàn)的操作，比如open、close、read、write等函數(shù)。

　?、軐崿F(xiàn)中斷服務(不是必須的)。

　　⑤編譯該驅動程序到內(nèi)核中，或者用insmod命令加載。