圖4 防碰撞算法仿真結果

2 系統構成及功能實現

　　射頻自動識別不停車收費系統按其功能可分為自動識別控制子系統[5]、自動判斷型子系統、數據采集子系統、車輛檢測子系統、閉路電視子系統和信號控制子系統等。

　　1）自動識別控制子系統主要由射頻自動識別讀寫器、UHF射頻自動識別卡，微波天線、車道道閘控制機、收費員計算機終端等組成，它是整個不停車收費系統的核心，負責控制不停車收費車道所有設備的運行、收費業務操作的管理以及與收費站計算機的通信和數據交換。

　　2）自動判斷型子系統主要由光柵、高度檢測器、軸數檢測器等組成，它通過采集車輛的高度和軸數等參數，經綜合分析比較來判別車輛的車型； 該子系統至少可以判別3 種以上車型。自動判斷型子系統在有些場合可以由用戶選擇使用[6]。

　　3）數據采集子系統主要由射頻天線和射頻電子標簽卡構成。射頻電子標簽被安裝在汽車擋風玻璃內側的上方，在電子標簽上寫有標簽編號、車號、車主、車型、應繳金額、剩余金額和有效期等信息； 微波天線被安裝在收費島的前端，它通過微波技術從射頻電子標簽卡上讀取有關信息，并同步傳送給車道控制主機。

　　4）閉路電視子系統主要由車道攝像機和收費站的監視器等組成。車道攝像機被安裝在收費島的前端，主要用于拍攝非法通過的違章車輛。

　　5）信號控制子系統主要由通行信號燈、偏叉信號燈和自動欄桿等組成，用于提醒駕駛員正確使用不停車收費車道。

　　6）車輛檢測子系統主要由3 組環形線圈組成。第一組環形線圈（ENTER LOOP）被安裝在收費島的入口處，用于激活天線讀取電子標簽的信息；第二組環形圈（ESC LOOP）被安裝在收費島的中間出口處，用于控制通行信號燈和偏叉信號燈的狀態；第三組環形線圈（EXIT LOOP）被安裝在收費島的出口端，用于統計車流量，并控制自動欄桿、通行信號燈和偏叉信號燈的工作狀態。

圖5 系統構成

　　3 結束語

　　隨著我國公路事業的發展和不停車收費系統的開發應用，也會隨著增長的交通需求，相信不停車收費系統一定會被國家、被企業、被消費者廣泛關注和接受。不停車收費系統在我國的市場一定會有著廣闊的光明前景。