如下圖所示為控制器（補償網絡）的原理圖，它由運算放大器Z₁（s）和Z₂（s）組成。Z₁（s）為運算放大器的輸入阻抗，Z₂（s）為反饋支路的阻抗。電壓控制器的輸入信號為誤差信號 為給定電壓；k₁為電壓檢測電路的傳遞函數，電壓控制器的輸出為u_C（s）。可以證明電壓控制器的傳遞函數為：

上圖 電壓控制器（補償網絡）的原理圖