當電源首先加到ML4435時，電機處于靜止，故反電勢等于零。電機需要轉動，以使反電勢取樣器自動跟蹤電機位置，并使電機換向。ML4435用最低的VCO頻率開始使電機換向。該低頻換向由RVCO上的0?2V箝位設定，這就提供一為fmax/30的換向頻率。

2.15 轉動狀態

在反電勢傳感后，PLL自動跟蹤電機位置，電機則按閉合環路控制轉動。在這一點上，速度控制環應迫使電機速度相應于SPEEDSET電壓設置的速度。

2.16 PWM速度控制

速度控制是由在SPEEDSET（5腳）設置的速度指令來完成的，該腳輸入電壓為0.2～6V。速度指令的精度由外部元件RVCO和CVCO確定。控制ML4435的速度指令有幾種方法：其一是用一電位器接在RT與地之間，而將滑動觸頭接在SPEEDSET。若用微處理器控制5腳，則可用RT作數模轉換器（DAC）輸入基準。RT電壓應經緩沖器接外部電路。經跨導誤差放大器，速度指令與比SPEEDFB（18腳）低0?7V的傳感速度相比較。速度誤差放大器的輸出端是SPEEDCOMP（3腳），它被箝位在8.2～2.2V之間。8?2V信號與全PWM占空比相對應，而2?2V則對應0％占空比。速度環路補償元件接該腳，見圖13。可用下式來計算補償元件：

CSC2=

RSC=

CSC1=10×CSC2

式中：freq是速度環路的帶寬（Hz）。

圖13 PWM振 蕩 器 電 路

圖13中3腳電壓與三角波振蕩器比較，產生一PWM占空比。PWM振蕩器產生一個3～7V的三角波函數，而三角波振蕩器頻率由RT（6腳）的接地電阻設定。RT可由圖14曲線來選擇。來自速度控制環的PWM占空比，選通逐個脈沖式電流限制電路，以控制輸出驅動器LA、LB、LC。

圖 14 RT與 PWM頻 率 的 相 應 關 系 曲 線

2.17 慣性跟蹤

當CVCO（20腳）被拉低到1?5V時，6路輸出驅動器均關斷。慣性跟蹤COAST功能切斷所有的電源使電機隨慣性至停止。20腳的慣性跟蹤功能見圖15，它可由一只接地開關或由圖15中20腳的接地的開路集電極接地的開關管來驅動。

圖 15 慣 性 跟 蹤 控 制

2.18 欠壓保護

欠壓保護用于保護低VCC狀況下的三相功率級。欠壓保護是在 VCC=9.2V或更低時被啟動。欠壓保護也關斷全部輸出驅動器LA、LB、LC和HA、HB、HC。啟動過電壓的比較器具有500mV的滯后。

2.19 輸出驅動器到三相橋功率級的接口電路

大多數靈活的電路結構，是采用高邊驅動器來控制N溝道MOSFET或IGBT，它允許的應用范圍是12～170V。

3 的典型應用電路

圖16給出了典型應用中的ML4435及所有支持電路，圖17則給出了采用IR公司的IR2118作高邊驅動器的功率級電路和高壓MOSFET。

圖16 ML4435的典型外圍應用電路（原圖，未做標準化處理）

圖17 ML4435的外部功率級電路（原圖，未做標準化處理）