移植所需的OS—CPU-A．s中的函數有：

　　OS_CPU_SR_SAVE（）；OS_CPU_SR_RESTORE（）

　　OSStartHightRdy（）；OSCtxSw0

　　OSIntCtxSw（）；OSTicklSR0

　　應用移植后的嵌入式操作系統對控制器進行驗證，選取PB0～PB7作為輸入，PD0～PD7作為輸出，實現了二極管的發光演示。

　　部分源代碼如下：

staticvoidLED_Toggle（INT8Uled）

｛

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

　　//AllocatestorageforCPUstatusregister

　　OS_CPU_SRcpu_sr；

#endif

　　OS_ENTER_CRITICAI（）：

　　switck（1ed）

　　｛casc1：PORTD⌒=0x01；break；

　　case2：PORTD⌒=0x02；break；

　　case3：PORTD⌒=0x04；break；

　　case4：PORTD⌒=0x08；break；

　　｝

　　OS_EXIT_CRITICAl（）；

｝
4結語

　　應用Atmega128設計的嵌入式控制器能完成多功能數據采集與控制，CAN總線和RS232通信，移植的嵌入式實時操作系統可增強實時多任務信息處理的能力。并通過實驗對本設計進行了驗證。