3.系統軟件設計

　　系統軟件設計選用了IAR EmbeddedWorkbench V4.11B平臺下的C語言編程環境，設計中綜合考慮了M S P 4 3 0 F 2 0 1 2和nRF24L01芯片的低功耗性能、穩定性和程序執行效率。

　　3.1 軟件流程

　　本系統屬于雙向通信系統，標簽在發送數據前處于監聽狀態，nRF24L01的接收功能被打開，同時MSP430F2012處于LPM3模式，直至接收到閱讀器廣播的“開始”

　　指令，并通過中斷將MSP430F2012喚醒。

　　MSP430F2012被中斷喚醒后開始判斷指令是否正確，如果正確則進入正常發送周期，否則返回LPM3模式。

　　考慮到實時定位的需要，系統不能像一般的RFID標簽那樣僅僅進行有限次驗證，本系統采用等間隔持續發送的模式，便于閱讀器實時監測目標位置，系統設定的正常發送周期為500ms,由MSP430F2012的Timer_A定時，500ms定時開始后，標簽ID通過SPI發送到FIFO,nRF24L01采用了增強型ShockBurstTM模式，發送失敗則會繼續重發，標簽ID發送完畢后，MSP430F2012判斷定時器是否超時，一旦超時則進入下個發送周期，否則處于等待狀態直至超時。當閱讀器停止廣播“開始”指令，MSP430F2012重新進入LPM3模式以降低功耗。系統完整流程如圖3所示。

　　3.2 防沖突設計

　　nRF24L01自帶載波檢測功能，在發送數據前先轉入接收模式進行監聽，確認要傳輸的頻率通道未被占用才發送數據，利用此功能可實現簡單的硬件防沖突。

　　考慮到本系統采用了500ms的統一發送間隔，在被定位目標眾多的場合有可能發生識別沖突，因此需要在程序中合理的增加防沖突算法。ALOHA算法主要用于有源標簽，其原理就是，一旦信源發生數據包碰撞，就讓信源隨機延時后再次發送數據。考慮到程序的復雜性勢必引起處理時間的增加，也會帶來額外的能耗，本系統采用了較為簡單的純ALOHA算法，即在每個500ms計時周期內隨機發送標簽ID,這就需要在程序中插入一個隨機延時，延時時長的選擇通過一個隨機值函數來實現，隨機延時范圍為0~300ms.這種簡單的防沖突算法既簡化了指令，又能大幅降低沖突概率。

　　另外，nRF24L01傳輸速率為1Mbps或2Mbps,單次發送一個數據包，單個數據包最大32bytes,假設標簽ID為32bytes,以2Mbps速率發送一次ID的信號寬度（傳輸時間）約為100~150μs,相對于500ms的整個定時周期而言微乎其微，但仍有可能出現發送飽和的狀態，這時可以適當的延長計時周期以增加信道容量。較快的傳輸速率有助于移動目標的識別和定位，而較短的數據長度也能顯著提高標簽基于隨機延時的防沖突能力，因此盡可能將標簽ID的長度限制在32bytes以內。

　　3.3 部分程序代碼

　　3.3.1 單字節SPI發送/接收函數

　　3.3.2 根據命令字讀/寫接收（發送）數據包