關于單片機C8051F060的智能功率柜
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觸發信號從同步信號過零點開始計時，調節器則經ＣＡＮ網將觸發角的電角度值α、同步信號周期值ＴＳＹＮ和脈沖寬度Ｗ發送給各功率柜。同步信號采樣電路見圖３，當同步信號過零產生中斷時，ＰＣＡ計數器開始計數，并根據α、Ｗ、ＴＳＹＮ及ＰＣＡ計數頻率計算出α的對應值Ｔα１～Ｔα６和脈沖后沿的對應值ＴＷ１～ＴＷ６，然后將Ｔα１～Ｔα６寫入６個模塊的１６位捕捉／比較寄存器中。當捕捉寄存器的值與ＰＣＡ計數器的值相符時，ＣＥＸ引腳將變為高電平，以使相應模塊產生中斷，同時在中斷子程序中，相應的ＴＷＮ被寫入１６位捕捉／比較寄存器。當其與ＰＣＡ計數器值相符時，ＣＥＸ引腳變為低電平，其中一路觸發單脈沖。用門電路便可將６路單脈沖合為６路雙窄脈沖。下式為Ｔα和ＴＷ計算方法：
ＴαＮ＝ＴＳＹＮα＋９０Ｎ－１／３６０ＴＣＬＫ
ＴＷＮ＝ＴＳＹＮα＋Ｗ＋９０Ｎ－１／３６０ＴＣＬＫ
式中，Ｎ可取１２．．．６， ＴＣＬＫ為ＰＣＡ計數器的計數周期。
Ｃ８０５１Ｆ０６０中Ｆｌａｓｈ的０Ｘ００００～０Ｘ００７Ｆ地址范圍既可用于片內６４ｋＢ Ｆｌａｓｈ，也可用于附加的１２８Ｂ的扇區，這可通過設置ＰＳＣＴＬ寄存器的ＳＦＬＥ位來實現。由于片內Ｆｌａｓｈ必須先擦除再寫入，而且應當以５１２Ｂ為一扇區進行，故附加的１２８Ｂ的扇區更適合用作非易失性數據的存儲。在功率柜中，通常需要在線修改的參數為ＰＩ調節器的Ｐ和Ｉ，下面以ＫＥＩＬ Ｃ語句為例給出在線修改參數的程序：
４ ＣＡＮ總線在勵磁裝置中的應用
ＣＡＮ總線是主要的現場總線之一。由于其低廉的開發費用、良好的抗干擾能力，ＣＡＮ總線在工業測控領域得到了廣泛應用。關于ＣＡＮ總線的基本概念和接口電路，其相關內容較多，本文只介紹如何用Ｃ８０５１Ｆ０６０實現ＣＡＮ總線通信的方法。
４．１ Ｃ８０５１Ｆ０６０的ＣＡＮ控制器結構
圖４給出了Ｃ８０５１Ｆ０６０的內部ＣＡＮ結構圖，由于ＭＣＵ不能直接訪問信息ＲＡＭ，因此，必須通過ＩＦ寄存器與信息ＲＡＭ交換數據。信息ＲＡＭ共可存儲３２幀信息。而ＩＦ寄存器則分為ＩＦ１和ＩＦ２兩組，以分別定義為接受、發送功能，ＩＦ的ＣｏｍｍａｎｄＲｅｑｕｅｓｔ寄存器可用于定義訪問３２幀信息的哪一幀，ＣｏｍｍａｎｄＭａｓｋ則用于定義將一幀信息的哪一部分傳到信息ＲＡＭ中。
當中斷寄存器ＩＲ為０ｘ００００時，表示沒有中斷發生；當其為０ｘ０００１～０ｘ００２０時，表示３２幀信息的哪一幀引起中斷，而當其為０ｘ８０００時，則表示狀態改變（發送完成、接收完成、錯誤狀態等）引起中斷。
４．２ ＣＡＮ通信
通信的初始化過程與其它ＣＡＮ控制器類似，圖５給出了其發送、信息ＲＡＭ與ＩＦ通信和接收中斷子程序的框圖。
４．３ ＣＡＮ總線在智能功率柜中的應用
ＣＡＮ通信系統由四個節點組成，其中包括一個調節器和三個功率柜。功率柜由Ｃ８０５１Ｆ０６０完成通信功能，調節器由集成了ＣＡＮ協議的網卡ＨＴ－１３０２Ｂ負責通信。調節器可將單柜應發電流值、觸發角、同步信號周期以及脈沖寬度等參數發送給各功率柜。功率柜則將各柜的輸出電流值、導通監視結果、柜內各點溫度反饋回調節器。
５ 結束語
由于Ｃ８０５１Ｆ０６０的高集成度，因而只需少量外圍測量電路便可組成集控制與通信功能于一體的單片系統，同時可提高系統的整體可靠性。另外，Ｃ８０５１Ｆ０６０內核與普通５１系列兼容，且指令簡單易學，因此，可縮短系統開發周期。本系統由帶屏蔽層的雙絞線構成通信介質，最大通信距離不超過１５０米，通信速率可達２５０ｋｂｐｓ。實際運行證明：通信效果很好。由此可見：本控制方案集成度高、硬件簡單、工作可靠，具有很好的推廣價值。
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