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基于嵌入式系統的實時控制模塊設計方案

作者: 時間:2013-09-06 來源:網絡 收藏

  單片機與上位計算機的通信使用通用異步收發器UART,外接MAX3224,將UART信號轉換為RS-232信號進行傳輸,MAX3224在3~5.5 V低電壓下工作,卻可產生RS-232的±12 V電壓,只需連接Tx、Rx和地線即可實現 異步串行通信。系統中仍有一些時鐘、復位電路和電源等,在此不再贅述。

  2 軟件設計與實現

  2.1 主程序框架

  主程序流程圖如圖4所示。

  

  主程序是順序結構,較為簡單。主要分兩部分:一是對系統各部分進行初始化設置,使其能夠工作在正常狀態。二是正常工作循環狀態,當收到上位機的控制命令時,即進行相應的操作,無命令時則等待。對于嵌入式程序而言,無限循環是必要的。

  2.2 串口通信程序

  串口通信程序實現與上位機的通信功能。具體操作中使用一個循環隊列存放接收到的上位機命令,分別用頭指針和尾指針指向隊頭和隊尾,將各命令字節取出,進行相應操作。命令執行完畢(隊列取空),清標志位,等待新命令。如圖5所示。

  

  2.3 SPI通信程序

  C51采用SPI主模式與AD7707進行通信。主模式寫AD7707較為簡單,單片機先寫1 Byte的配置數據給AD7707,其會自動將該數據放入自身的通信寄存器,隨后AD7707根據該配置值確定下一步要寫的寄存器及數據大小,再將單片機隨后輸入的數據放入指定位置。發數據前,先根據SPICN寄存器的TXBMT位的值判斷是否能夠發送數據,再向自身的SPIDAT寄存器寫數據即可,硬件會自動將數據發出。

  主模式讀AD7707較為困難。當C51已設置AD7707的通信寄存器,表明下一步操作是讀AD7707的某個寄存器值后,C51向SPIDAT寫任意值,之后SPI數據線(MOSI)上會串行移出數據,同時時鐘線上產生串行時鐘,從設備(AD7707)收到時鐘,將預備的數據送到MISO線上交給C51,同時不采納主設備發送的任意值。C51將發送的串行數據放在移位寄存器中,當最后一位收到后即移入收緩沖器,再讀SPIDAT便可讀出數據。

  2.4 其他軟件模塊

  其他軟件模塊均是根據各部分硬件的具體要求,通過向所分配的對應地址空間按序發送所需數據來實現相關功能。

  3 結束語

  文中提出以C51單片機為核心控制芯片的設計方案,已成功應用于某通信測試儀器中,陔系統通過中斷及查詢等方式較好地實現了對整機的實時控制功能。


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