3） OS_CPU_A.ASM 文件。μC/OSII 的移植需要編寫5 個簡單的匯編語言函數。

　　OS_ENTER _CRITICAL （）： 關閉中斷源；

　　OS_EXIT_CRITICAL （）： 重開中斷源；

　　OSStartHighRdy （）： 運行當前優先級最高的任務；

　　OSCtxSw （）： 一個任務放棄CPU 使用權時調用；

　　OSIntCtxSw （）： 在退出中斷服務函數OSIntExit（） 中被調用， 實現中斷級任務切換。

　　LPC1758使用OSPendSV（）函數快捷地進行上下文切換。OSPendSV（）的C語言表述程序為OSPendSV: 關中斷；

　　if （PSP ! =NULL）

　　{

　　//保存R4~R11 到任務堆棧SP_process;

　　OSTCBCur>OSTCBStkPtr = SP_process;

　　}

　　OSTaskSwHook （）；

　　OSPrioCur = OSPrioHighRdy;

　　OSTCBCur = OSTCBHighRdy;

　　PSP = OSTCBHighRdy>OSTCBStkPtr;

　　//從新任務堆棧中恢復R4~R11;

　　/恢復中斷；

　　//異常返回；

　　完成上述工作后， 只要再根據目標板的實際情況編寫Target 目錄中的3 個文件， μC/OSII 就可以運行在處理器上了。

　　3 重點解決數字顯示模塊的組網問題

　　1） 角色介紹。ZigBee 標準網絡定義了3 種角色， 分別是協作員、路由和端節點。

　　協作員（coordinator） 負責啟動整個網絡， 它是網絡的第一個設備， 協作員選擇一個信道和一個網絡ID, 隨后就可以啟動網絡。

　　路由（router） 的功能是允許其他設備加入網絡， 協助網絡中其他終端設備通信。

　　端節點（end device） 沒有特定的維持網絡結構的責任， 它可以選擇睡眠或喚醒兩種工作狀態， 功耗小， 可使用電池供電。