基于PC機和單片機的激光加工機控制系統
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激光加工技術按應用可分為激光切割、激光焊接、激光熱處理。它已在汽車、電子、電器、航空、航天、機械、冶金、能源、交通等行業中得到廣泛的應用，與常規加工技術相比，激光加工存在如下的優勢：
（1）由于它是無接觸加工，并且高能量激光束的能量及其移動速度均可調，因此可以實現多種加工的目的；
（2）它可以對多種金屬、非金屬加工，特別是可以加工高硬度、高脆性、高熔點的材料；
（3）激光加工過程中無“刀具”磨損，無“切削力”作用于工件；
（4）激光加工過程中，激光束能量密度高，加工速度快，并且是局部加工，對非激光照射部位影響極小，因此其熱影響區小，工件變形小，后續加工量小；
（5）由于激光束易于導向，極易與數控系統配合，對復雜工件進行加工，因此是一種極為靈活的加工方法；
（6）使用激光加工，生產效率高，質量可靠，經濟效益好。
但現有的激光加工機多采用機械變速或單板機進行控制，存在著操作繁雜、控制單調、編程困難、程序不易保存、不直觀等缺點，不能適應激光技術的使用要求，因此我們開發了多功能激光加工機的微機控制系統。本系統采用主從分布式控制，PC機作為主控制單元，51系列單片機作為從控制單元。即控制系統上位機為PC機，下位機為單片機系統。
2 系統組成與工作原理
2.1 系統硬件原理
2.1.1 PC機的功能
作為主控制單元的PC機，其主要功能：
（1）完成信息加工。包括加工信息的輸人、修改、縮放，并且把編輯的圖形、漢字加工信息轉換成系統所需要的控制信息。
（2）完成加工信息的開環模擬顯示和加工過程中的即時加工軌跡的顯示。
2.1.2 8031單片機的功能
作為從控制單元8031單片機，主要功能：
（1）接受主控制單元生成的控制信息，將其轉化為步進電機所需的電脈沖，脈沖的頻率特性和占空比滿足步進電機驅動電源的要求。
（2）步進電機的脈沖分配器。脈沖分配器采用軟件實現，因而電機的升、降頻均實行實時軟件控制，大大降低了電機運行時和升、降頻時的失步、增步、顫抖和噪音。
2.2 主從控制單元的通訊方式
本系統的主控單元和從控單元不必分開，把從控制單元做成了PC總線擴展板，直接插人主控單元的擴展槽中，通過PC總線直接通訊，從控單元共用主機電源，這樣不僅優化了系統結構，而且提高了系統可靠性。
主從單元的通訊線路如圖2所示： 本系統采用I/O通訊方式，其中PC總線上的ADDR為根據需要所選用的空閑的PC機I/O地址，IORQ1為8031的數據I/O口地址。例如，當ADDR和IOW同時有效時，就可把要傳送的數據傳送到Ul中暫存，當8031的RD和IORQ1同時有效時，8031就可由IORQ1口地址中讀人數據。當IORQ 1和WR同時有效時，就可把要傳送給PC機的數據傳送到U2暫存，當PC的ADDR和IOR同時有效時，PC機就可由ADDR口地址讀入數據。
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