本文給出的單片機處理模式是基于單任務的、無操作系統的開發模式。許多剛入門的工程師當然還沒有機會學習和掌握多任務處理的操作系統開發模式。但是，在使用和學習多任務操作系統開發之前，我們依然需要一種開發模式，他能夠在某種程度上和多任務的操作系統類似，能夠實現某種意義上的時間片輪詢執行的模式。這對于今后接觸多任務的操作系統開發很有幫助。

當然，本文中提到的開發模式業內很多工程師都已經在使用這種開發模式，使用起來比我還要好，還要高明。但是，很多剛出來的學生或者還沒有出來的學生就沒有這個機會看到這種處理模式了。書本上目前還沒有哪本書給出了一個完整的系統代碼到底要如何編寫的這樣的一個架構。所以，對于初學者和在校學生，我相信本文會很有幫助。至于那些高手，歡迎提出你們的意見，對于本文的不足，請一笑了之。