圖2 在線下載ISP硬件原理圖4.2 Atmega16L微控制器的ISP技術實現

(1) Atmega16L在系統串行編程步驟

●在XTAL1和XTAL2之間連接一個8MHz的晶振;在VCC與GND之間加上電，同時將RST和SCK設置為低電平。
●等待至少20ms，由MOSI引腳送入串行編程允許命令。
●Flash是按頁編程，一次操作對應一個頁編程。發送寫/讀/擦除等命令及數據，串行數據高位在前，低位在后，數據在時鐘的上升沿鎖定。
●如果上一步是寫命令，至少等待4.5ms。
●需要時重復③、④兩步。
●將RESET引腳設置為高電平，芯片開始執行程序。

(2) Atmega16L串行編程命令

Atmega16L串行編程命令表附表所示。

附表 Atmega16L串行編程命令

注:a=高位地址，b=低位地址，H=0(低字節)/L(高字節)，o=數據輸出，i=數據輸入，x=任意

(3) Atmega16L串行編程時序圖

Atmega16L串行編程時序圖如圖3所示：

圖3 Atmega16L串行編程時序圖5 結束語

ISP技術的應用，為汽車電子差速控制系統的研制，工業現場的維護、升級過程提供了便利，使系統成本顯著降低。本系統舍去了以往通過PC機的串口對單片機進行編程的模式，改用計算機并口與單片機SPI口連接，提高了數據傳送速度和系統的可靠性。(end)