三.PIC單片機IO口的操作

PIC單片機IO口的結構也比較復雜，每個IO由兩個寄存器組成：IO口數據寄存器PORTx、和IO口方向寄存器TRISx。操作起來比AVR單片機簡單一些，同樣需要設置IO的方向，可以進行總線操作也可以進行位操作。下例的運行壞境為MPLAB IDE軟件，器件為PIC16F877。

#i nclude

__CONFIG(0x3B32);

int main(void)

{

unsigned char pv;

//總線操作輸出數據，以B口為例：

TRISB=0x00;//先設置B口的方向為輸出方式(相應位設0為輸出，設1為輸入)

PORTB=0xaa;//賦值，B口輸出數據0xaa

//總線操作讀取數據，以B口為例：

TRISB=0xff;//先設置B口的方向為輸入方式(相應位設0為輸出，設1為輸入)

pv=PORTB;//讀取B口的數據放到pv變量

//位操作，以B口的第0位為例：

TRISB=0xfe;//先設置B口的第0位(RB0)的方向為輸出方式(相應位設0為輸出，設1為輸入)

RB0=1;//B口的第0位輸出高電平

RB0=0;//B口的第0位輸出低電平

return 0;

}

經過比較這三種單片機IO口的操作，我們知道，51單片機IO口結構簡單，操作簡單，但沒有高電平大電流驅動能力;AVR和PIC單片機IO 口結構復雜，操作麻煩，但具備高電平大電流驅動能力。換句話說，單片機的IO口的功能越強大結構越復雜操作越繁瑣。