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// STM32 中斷與嵌套NVIC 快速入門

// netjob 2008-8-1

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STM32中斷與嵌套NVIC快速入門

我也是靠看這本書才弄懂的：

Cortex-M3 權威指南

Joseph Yiu 著

宋巖 譯

其實很簡單。

//CM3 有 最多240個中斷(通常外部中斷寫作IRQs)，就是 軟件上說的 IRQ CHANAELx(中斷通道號x)

每個中斷有自己的可編程的中斷優先級【 有唯一對應的 中斷優先級寄存器 】.

由于CM3支持 硬件中斷嵌套，所以可以有 256 級的可編程優先級

和 256級中斷嵌套【 書上稱：搶占(preempt) 優先級】

所以大家可以設:

IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 中斷優先級 WWDG 窗口定時器中斷

IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 中斷優先級 PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷

IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 中斷優先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷

IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 中斷優先級 EXTI0 EXTI線0中斷

.....

IRQ CHANAEL 239 通道 = (0

這個實在是太恐怖了! 是的，其實CM3 并沒有這樣做。

實在的芯片例如STM32等就只有設計來可用才64級可編程優先級和8級中斷嵌套。

對 64級中斷就是說：( INT0 到 INT63)這個大家比較好理解，其它的64···239就不用了。

IRQ CHANAEL 0

。。。

IRQ CHANAEL 63

而8級中斷嵌套這又是何解呢?

是這樣的，上面說 一個 【中斷】對應 一個【中斷優先級寄存器】，而這個寄存器是 8 位的。

當然就是 256級了。而現在就用了 它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位來表示，而且是MSB對齊的。

用了3 個位來表達優先級(MSB 對齊的我們能夠使用的8 個優先級為：0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)

這樣我們在【中斷優先級寄存器】就不能按理論的填 0到255之間的數了，

而只能填0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)

所以大家可以設:

IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優先級 WWDG 窗口定時器中斷

IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優先級 PVD 聯到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷

IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷

IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優先級 EXTI0 EXTI線0中斷

.....

IRQ CHANAEL 63 通道 = 【0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)】

大家注意到了，上面通道0和通道3 的優先級都是0X20, 這怎么辦?

// 如果優先級完全相同的多個異常同時懸起，則先響應異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應

而且文中還講了 【優先級分組】，這又是什么回事?

其實我回頭看來，這個【優先級分組】和【搶占優先級】【亞優先級】都毫無意義的。

如果當時用 256級即是 把【中斷優先級寄存器】的8位都全用上，就沒這個必要了。還什么優先級分組呢!

就是因為廠家現在【偷工減料】，才搞出這個明堂來的。