1 控制器工作原理

　　可調整的松緊帶控制器，包括一固定板，固定板中設左、右二橫栓孔，固定板的前方設一卡掣部，卡掣部包含一鉤臂及一底座，鉤臂與底座形成一缺口，缺口內含有一懸臂及一固定臂，該懸臂的右端與固定臂的右端藉螺栓而樞接，懸臂左端設一矩形塊，矩形塊中設二平行的縱栓孔，矩形塊前設一連座，連座固定在矩形塊的前方，連座的左端設有一對滾輪及二支導桿，上述鉤臂還設有固定懸臂的卡輪。控制器原理框圖如圖1所示。

　　紡織機在正常運行時，調整離合器在單片機PIC16F874的控制下，處于可靠分離狀態，當因故停機后需再次開機時，按下調整按鈕，系統發出調整信號使調整離合器控制電路工作，調整離合器處于嚙合狀態，此時調整電機在系統的控制下進行正轉、反轉、正反轉和反正轉，調整緯線松緊量使其疏密合適，調整結束后，使調整離合器由回到分離狀態，并顯示松緊調整結束信號。

　　2 硬件電路設計

　　根據系統的功能，可靠控制是前提，精度是關鍵。硬件力求結構簡單提高可靠性，而精度通過精密變速機構和檢測電路保證。部分硬件電路如圖2所示。