程序說明：

　?。?）定義矩陣鍵盤管腳。

　?。?）將掃描時用到的管腳四種輸出電平狀態定義成一個數組。

　?。?）按鍵掃描程序。

　　（4）定義兩個臨時變量key,i。

　?。?）讓鍵盤管腳的高四位輸出高電平，第四位為低電平，為掃描按鍵準備。

　?。?）如果此時管腳狀態電平發生變化。

　?。?）將之前定義的數組中的值賦予管腳，開始逐次掃描。

　　（8）延時一段時間，去抖。

　　（9）輸出掃描按鍵的電平。

　?。?0）再延時一段時間。

　?。?1）如果此時按鍵管腳電平依舊不是輸出的默認電平，表示有鍵按下。

　?。?2）延時一段時間，讓電平穩定。

　　（13）讀取當前按鍵管腳電平，即鍵值。

　?。?4）等待按鍵抬起，死循環，如果按鍵一直按下則一直等待。

　?。?5）返回鍵值。

　　四、調試要點與實驗現象

　　接好硬件，通過冷啟動方式將程序所生成的。hex文件下載到單片機運行后，打開串口調試助手軟件，設置好波特率9600，復位單片機，然后按下板上的4×4按鍵中的任意一個，并注意觀串口調試助手上的顯示。（見圖3），可以觀察到在接收窗口有按鍵的數據顯示。

圖3 按鍵通過串口調試助手顯示界面

　　此外，在本文所附的實驗程序中，其中與串口通信中調用了發送字符函數與發送字符串函數。在沒有仿真器和遇到需要顯示一些提示信息的時候，可以采用串口打印的方式，這樣不僅直觀方便而且不增加其他成本。

　　五、總結

　　本文介紹了單片機外接鍵盤的工作原理并給出了實例，通過該文，我們可以知道一個完善的鍵盤控制程序應具備以下功能：

　?。?） 檢測有無按鍵按下，并采取硬件或軟件措施，消除鍵盤按鍵機械觸點抖動的影響。

　?。?） 有可靠的邏輯處理辦法。每次只處理一個按鍵，其間對任何按鍵的操作對系統不產生影響，且無論一次按鍵時間有多長，系統僅執行一次按鍵功能程序。

　?。?） 準確輸出按鍵值（或鍵號），以滿足按鍵功能要求。對于矩陣鍵盤而言，必須將行線、列線信號配合起來作適當處理，才能確定閉合鍵的位置。

　　此外，按鍵的掃描方式有多種，本文中所述的是程序掃描方式，另外常見的還有定時掃描方式和中斷掃描方式，這些方式均可以在本學習板上實現，因此希望讀者結合前幾講的知識，自行進行程序的編寫與調試。下講將講述單片機動態驅動數碼管原理與實例，敬請期待。