從軟件開發的角度出發，一個嵌入式Linux系統可以分為4個層次。

　　（1）引導和加載Linux內核的程序，主要是用戶自己編制的Boot－loader程序。Boot－loader的功能相當于PC的BIOS，在硬件板一加電后就開始運行，它要用串行電纜把PC與硬件開發板連接起來，在PC端通過對程序的編譯，生成一個bin文件，通過簡易的JTAG探頭，把它燒寫到Nand-Flash。

　　Boot－loader主要完成硬件初始化，同時設置Linux啟動時所需要的參數，然后跳到Linux內核啟動代碼的第一個字節開始引導Linux。

　　（2）Linux內核，為特定的嵌入式硬件系統板定制的內核及內核的啟動參數。為了實現Linux內核的移植，要把編譯生成的Boot－loader，Kernal Image（內核）及Root Filesystem（根文件系統）燒寫到Hash中。在編譯內核的時候，還可以選擇需要支持的網絡協議，所支持的主要協議包括TCP／IP（如TCP、IP、UDP、ICMP、ARP、RARP、FTP、TFTP、BOOTP、DHCP、RIP、OSPF、HTTP等）。由于內核己經支持多種網絡協議，因此通過加載不同的應用程序，就可以實現相應類型的應用。

　　（3）和Linux內核配合使用的根文件系統，包括建立根文件系統和建立于Flash設備上的文件系統。將文件系統也燒寫到Hash后，Linux就可以在硬件板上正常運行了。

　　（4）用戶應用程序。為了使人機交互界面友好，通常在用戶應用程序和Linux內核層之間移植一個嵌入式圖形用戶界面（Graphic User Interface，GUI）。

　　2． 軟件開發環境構建

　　對于Linux下的ARM開發環境，最重要的是一個交叉編譯器，其次是一個標準的C庫。然而編譯一個可靠的ARM交叉編譯器，是非常復雜的工作，有兩個方法可以得到一個ARM交叉編譯器。

　　（1）到專門為ARM開發建立的網站下載一個別人編譯好的編譯器，如網站ftp∶//ftp．arm．linux．Org．uk／pub／armlinux／toolcham，這里提供了多個版本的交叉編譯器，它們都是基于glibc的C庫，但glibc的C庫比較龐大，不適合作為小型的嵌入式系統開發使用。所以可以選擇第二種方法去構造一個基于更小的C庫μClibc的編譯器。

　　（2）編譯一個交叉編譯器，雖然這個工作非常復雜，但Linux平臺下面有全世界的愛好者在共同維護，所以可以找到許多編譯一個交叉編譯器的方法。

　　www．μClibc．Org網站中提供了一個基于pClibc的C庫交叉編譯器的構造方法，這個編譯器是針對多平臺的。μClibc是原來μCLinux（一個專門用于沒有MMU的嵌入式芯片使用的Linux版本）開發過程中的一個C庫，現在已經獨立于μLinux項目并且進一步完善。它目前己經可以支持很多的系統平臺，而且它比glibc更加小巧，非常適合作為嵌入式的開發。很多原來基于glibc開發的軟件在μClibc下面也可以很方便地移植，甚至無須做任何改動就可以編譯運行。；μClibc對glibc的大部分函數都做了重寫，并且保持名稱一樣。利用μClibc構建嵌入式Linux系統將比glibc占用更小的空間。

　　構建好了軟件開發環境或交叉編譯器，就可以在PC上編譯ARM運行的程序了，對調試各個硬件程序模塊和移植ARM Linux／GUI系統很有幫助。

linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）