最后編寫IEC運行時系統內核與用戶程序之間的接口界面通信程序：
有了以上代碼，嵌入式控制系統就可接收從上位機下載的用戶IEC程序，同時上位機可對控制系統中的實時數據進行采集和監控。這些實時數據還可發布到工業以太網中實現信息共享。
結語
本文介紹了基于ARM和IEC6l131-3標準的嵌入式實時測控系統的設計與實現方法。該系統具有很好的開放性、可裁剪性和升級性。設計了RS232通信接口、以太網接口和CAN總線接口，可滿足現代工業控制的現場對網絡化的需求。軟件編程采用了IEC6113l-3國際標準，使得開發出來的用戶程序具有很好的可移植性和可重用性
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