軟件部分的設計主要是基于ARM-Linux,與其他嵌入式操作系統相比，Linux 操作系統具有完整的TCP/IP 協議，良好的穩定性和實時性，很好的滿足了家庭智能控制系統對系統可靠性的要求；此外，Linux易于移植裁減、內核小、效率高、源代碼開放并有眾多的開發者，為系統的開發提供了良好的技術支持。

　　系統開發首先要建立交叉編譯環境，然后引導bootloader,移植操作系統，裝載文件系統，開發圖形界面，最后編寫應用程序。Bootloader 主要實現系統的快速引導，將Linux 內核加載到內存，并進行內核初始化。Linux2.6 內核具有強大的進程、中斷、內存和設備管理，支持各種文件系統。

　　系統主程序流程如圖4 所示，主程序由一系列用來實現相應功能的子程序組成，主要包括ZigBee 無線通信程序、各智能模塊控制程序、GPRS 無線通信程序、圖像采集壓縮程序、和以太網通訊程序等。限于篇幅，這里主要闡述GPRS 無線通信的實現。

圖4 系統主程序流程。

　　GPRS 模塊程序設計主要用AT 指令編寫，結合一些主要函數來實現GPRS 模塊各項功能，包括GPRS模塊初始化、GPRS 網絡參數配置、AT 命令的收發、短信收發、撥打電話和發送彩信等。

　　3.1 GPRS 模塊的初始化

　　系統啟動之后，通過調用gprs_init（）函數實現基本的初始化工作，包括串口初始化，MC55 的狀態設置等。通過調用char gprs_getkey（）函數獲取鍵盤輸入值。

　　3.2 AT 命令的接受和發送

　　GPRS 模塊通過UART1 與S3C2440 進行通訊，S3C2440 通過串口發送AT 命令到GPRS 模塊并讀取GPRS 模塊的輸入。S3C2440 通過調用int send_gprs_cmd（int fd,char*send_buf）函數發送AT 命令到GPRS 模塊中，并通過int read_gprs_datas（intfd,char*rcv_buf）函數讀取GPRS 模塊的數據。如果通信成功返回GPRS_OK,否則返回GPRS_ERR.

　　3.3 短信的收發及彩信的發送

　　GPRS 模塊向戶主手機發送的短信是設定好的，模塊初始化時短信的內容、服務中心號碼及目標手機號碼都已設置完畢，出現緊急情況時，系統只需調用AT 指令即可完成短信的收發。AT+CMGS=n,發送長度為n的一條短信；命令發出后，GPRS 模塊回送">",處理器收到提示符即將短信內容發給GPRS 模塊，發送成功返回" OK ", 否則返回" ERR ".接收短信由AT+CMCR=Index>CR>指令來實現，然后處理器再根據收到的短信指令去控制各家庭智能模塊。

　　彩信的功能主要是當家庭出現緊急情況時，將攝像頭的截圖以彩信形式發送到用戶手機。其功能函數如下：

　　intmms_send（char*fro,char*to,char*subj,char*cont,char*img, long len）

　　參數fro 為模塊SIM 卡號碼；to 為戶主手機號碼；subj 為彩信標題；cont 為彩信的文字信息；img 為圖片的地址指針；len 為圖片字節數。發送成功返回MMS_OK,否則返回MMS_ERR.

　　4 結語

　　本文介紹了一種基于ARM 與GPRS的家庭智能控制系統，給出了詳細的系統架構方案，從軟、硬件兩方面闡述了設計思路和實現方法。系統采用GPRS 技術實現了家庭智能系統的遠程控制；采用ZigBee 技術組建家庭無線網絡，很好的解決了主控制器與各家庭控制模塊之間的通信問題，避免了繁瑣的布線；有很好的實際運用價值，是未來家庭智能系統發展的一個趨勢。