講解一下實現的內容：

task_0是個空循環

task_1的作用是提取task_2的等待時間，顯示在數碼管上

task_2是在P3口上的跑馬燈（2秒跑一個燈)

task_3是單純地調用任務延時

task_4在P1口上的跑馬燈（100ms跑一個燈)

程序使用定時器2計數器產生的中斷作為時鐘源，時鐘的節拍是10ms一次。

當然這個渺小的操作系統只實現了一些相當基本的功能：多任務和系統延時以及搶占優先級。還有信號量、內存管理、事件、郵箱等等機制尚未實現，但是懂了這個基礎內容之后，其它的東西，都是在上面做擴充的。

記得在一篇資料里面聽到過這個：會寫狀態機的程序員，肯定會寫操作系統。這句話到現在覺得相當正確。操作系統就是一個另類的狀態機，人為地干預了子程序調用和返回的過程。慶幸當年的匯編沒白學，操作系統需要懂得一些基本的硬件結構，匯編，C語言，當懂得這些之后，再去網上多搜索點相關的資料，并且自己去用代碼一行行實現，加以時日，操作系統便能輕松地玩轉與手.

在此，感謝黃健昌在網上的發表的《 建立一個屬于自己的AVR的RTOS》，這篇文章讓我對RTOS有了一個淺顯的了解

風城少主發表的《建立一個屬于自己的51實時操作系統》，指導我在熟悉的51單片機上實現這個操作系統。

芯源老師的《芯源的單片機教程》為我提供了51單片機匯編及其硬件架構的深入了解。

感謝http://www.51hei.com/mcu/1111.html這個作者的激勵與鼓勵

真誠地感謝上面提及的人，讓我能夠入門操作系統，進而了解到什么是嵌入式操作系統，怎么去具體實現。