(2)主函數流程

主函數主要有兩個任務：

① 檢測是否收到GPRS/WCDMA模塊的數據(該數據由監控中心發送)。如果收到，對數據進行相關處理，然后通過串口同步信號和UART0發送到MC13213無線傳感網絡主控節點模塊。

② 檢測USB/UART是否收到數據。如果收到數據，對數據進行解析，然后封成對應的數據幀，通過GPRS/WCDMA模塊發送到監控中心的服務器上。

4　實驗及效果

某國家級工業園區2010年初開始實施城市停車位管理系統，在進行停車位改造的同時，將無線傳感節點嵌入停車位擋車器中，并在每個停車場安裝主控節點設備，形成了一個覆蓋整個區域停車場和停車位的無線傳感網絡。對區內的車輛安裝車載終端，對進入區內的臨時車輛，用車輛行駛證置換車載終端。經過幾個月的測試，得出相關數據如表2所列。

表2　實驗數據

從表中可以看出，通過使用城市停車位管理系統，已經有了一定的效果，隨著應用區域的擴大，效果將更加明顯。

結語

城市停車難是當今城市建設的一大弊病，在構建停車場停車位自組網絡的基礎上，對車輛進行智能化的引導、均衡分配和使用停車位資源是解決問題最好的方法之一，但關鍵是如何實現城市停車位網絡的構建。本文的創新工作在于：

① 提出了一種新的基于物聯網的智能城市停車位管理系統模型；

② 通過ZigBee技術，實現“車—停車位—停車場”相互感知；

③ 利用2.5G/3G通信技術對分散各處的停車場中各個停車位信息進行統一實時監控。

實驗說明，本文的工作具有較高的研究價值和產業化價值。

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