3 車載終端的功能

車載GPS/GPRS終端的衛星接收模塊采集到GPS衛星數據，經過數據處理得到車輛的地理坐標信息。該信息通過車載終端處理之后，由GPRS無線通信模塊發送到GPRS無線通信網上。GPRS網絡根據相應的協議在車載終端和接人Internet網的監控中心之間建立一條支持TCP/lP的數據通道。車載GPS/GPRS終端依靠該數據通道和監控中心之間進行信息的交互。監控中心還可以通過該通道向下發送控制命令和服務信息。

另外，除了車輛定位，系統還可以提供諸如防盜防搶、對移動車輛進行斷油斷電、顯示調度信息、醫療求助、移動電話等多種服務。

二 車載終端硬件設計

車載終端硬件系統以ATMEGA64(L)單片機和GPS+GPRS模塊為核心，其結構如圖2所示。

1 信息處理和控制模塊

本文采用AVR系列的單片機系統，主要是進行信息處理和控制車載臺的各組成部分按照通信協議的要求執行響應的操作。該模塊由CPU、外部存儲器、I/O接口以及控制邏輯電路組成。CPU采用ATMEGA64(L)單片機實現，該單片機具有兩個串口，分別用來與GPS和GPRS模塊通信。它是基于增強的AVRRISO結構的低功耗8位CMOS微控制器，曲于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執行時間，ATMEGA64(L)的數據吞吐率高達1MIPS/MHz，從而可以減緩系統在功耗和處理速度之間的矛盾。

2 GSM/GPRS+GPS模塊

GSM/GPRS+GPS模塊采用SIMCOM公司的SIM508模塊。SIM508模塊是一款將三頻GSM/GPRS和具有20通道能力的GPS完全整合到一個模塊中(34mm×55mm×3mm)的產品。該產品的設計完全滿足車載應用環境要求(溫度、濕度、防震等)。特別地，整合了附加元器件的SIM508可以節省很多時間和成本。車載終端通過模塊中的GPS部分獲得車輛的具體位置，經過CPU處理后，顯示給用戶并通過GPRS部分將該信息發送到監控中心，以實現對車輛的實時定位跟蹤，同時還能實現語音和短消息通信功能。

3 輸入輸出模塊

車載終端的輸入主要有遙控器輸入(主要輸入設備)和手柄輸入兩種方式。考慮到在緊急情況下手柄輸入的局限性，本文采用遙控器作為主要輸入設備，可以用來完成語音撥號、收發短消息、醫療求助、維修求助、啟閉設備等功能。

輸出通過12232F液晶模塊實現，可以顯示圖形，也可以顯示7.5×2個(16×16點陣)漢字，與外部CPU接口可以采用并行或串行，考慮到編程的簡易性，本車載終端采用串行接口連接。