基于ARM9與WinCE的車輛GPS定位信息采集系統
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因為繪制的是二維圖形，故只能將半球坐標系壓縮到觀測者所在的平面內(稱這個面為基礎面)，圖上所表示出的衛星的位置實際為衛星在該平面的投影點，該坐標系的參數有2個，一個是表達衛星的投影點和觀測者的方位關系的方位角；另一個是表達衛星真實所在位置以基礎面為準與觀測者所構成的仰角關系的仰角。有了這2個參數就能在該坐標系中唯一確定一個具有物理意義的點。本系統設計中，設計簡單的坐標系，它有2個同心圓和4條直線組成。繪制出衛星視圖之前進行的簡單的坐標變換算法思想為：將衛星實際的方位角、仰角立體坐標轉換為平面內的橫縱(PX、PY)坐標，具體表示如式(2)所示。其中，(POX，POY)分別為兩同心圓原點(看作是觀測點)在LCD上的像素坐標，而T為對話框窗體客戶區長度的1/4。
3.5 串口接收的實現
完成GPS定位信息的采集，需要實現的串口主要的API函數包括：
1)打開串口函數。原型為Open(LPT OpenPort(LPCTSTRPort，int BaudRate，int DataBits，int StopBits，int Parity)。其中，Port代表串口名，如COMl等，BaudRate為波特率，DataBits為數據位；StopBits為停止位，Parity為奇偶校驗。
2)關閉串口函數。該函數在程序操作串口發生錯誤時使用，用于關閉該串口。實現的主要方法是：先判斷串口操作句柄hComm的值是否為INVALID_HANDLE_VALUE，如果是，則調用SetCommMask()，將上述代碼段中的EV_RXCHAR改為0，然后清除緩沖區，再利用CloseHandle函數關閉串行口操作句柄。
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