Bootloader在系統初次安裝或傳統升級時燒寫內核和文件系統時用Sigma Designs 公司提供的tera term軟件燒寫，步驟為：

1） cd ../armutils_2.5.80.0/bin

2) uuencode romfs-config-envision8624L-romfs-rom.bin.gz x > romfs-config-envision8624L-romfs-rom.bin.gz.uuencode //生成uuencode編碼的文件（為ascii碼，用于在windows環境下燒入flash）；

3） 運行tera term出現boot >

4）運行config serial fast，然后選菜單setupàserial port，設置baud rate為115200(串口波特率)；

5）在Boot>download serial romfs gz ，準備接受文件；

6）選菜單file-->send file,選中romfs-config-envision8620L-romfs-rom.bin.gz.uuencode,確定后,你會看到tera term下載文件；

7). Boot> flash romfs,把文件燒到flash中；

在本實驗中，升級時將生成的內核和文件系統映像文件直接以二進制形式燒進去，不需要用uuencode轉，即：把romfs-dtv-EM8624L-romfs.bin放在CF卡或移動硬盤相應的文件中進行升級即可。實現的偽代碼為：

#define FLASH_SIZE 0X8000000

#define LOADER_FLASHBASE 0X46030000 //romfs存放的起始物理地址

if (fp = fopen(UPDATEFILE , ”rb”)) == NULL)return;www.51kaifa.com

else

{

Flash_erase_region(LOADER_FLASHBASE , romfs_len); //刪除0x46030000開始的romfs_len長度的flash區域;

Flash_write_data(LOADER_FLASHBASE ,UPDATEFILE, romfs_len); //把要升級的romfs燒寫0x46030000開始的romfs_len長度的flash區域中;

}

remove(UPDATEFILE); //升級完后刪除CF卡或移動硬盤的升級文件，以免下次啟動又要開始升級;

system("reboot"); //重啟新系統

上述函數調用放在Bootloader的stage1中執行。

4 結論

本文分析了嵌入式系統的Bootloader的實現過程，并提出了通過CF卡或移動硬盤實現嵌入式系統的自動升級，一方面簡化了升級過程，不需要通過串口將目標板與主機相連來實現系統升級，而只需插入CF卡或移動硬盤就可以完成自動升級，尤其對支持網絡功能的嵌入式設備來說，只需遠程地把要升級的文件通過網絡拷貝到CF卡或硬盤中指定的目錄下即可，不需要帶著主機到現場去升級；另一方面，升級速度也大大提高，因為系統對CF卡或移動硬盤的存取速度遠遠高于串口。

本文作者創新點是:通過CF存儲卡或移動硬盤在嵌入式系統的Bootloader中實現自動升級。經過調試，系統運行正常，達到自動升級的目的，具有一定的商業價值和社會價值，同時，對同類的嵌入式系統的產品開發具有一定的借鑒意義。

參考文獻：

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[4]Raj Kamal . Embedded Systems Architecture , Programming and Design 清華大學出版社

[5] 單承剛，戴學豐，劉樹東，崔登志 .基于ARM的嵌入式BootLoader設計與啟動過程 . 微計算機信息2006，32期

[6]周立功等 . ARM微控制器基礎與實踐[M] . 北京：北京航空航天大學出版社 . 2003