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基于單片機的快速位置伺服系統的設計

作者: 時間:2011-12-15 來源:網絡 收藏

4 結束語
基于Freescale公司的B單片機,設計了火炮的。對硬件系統的鍵盤/顯示控制模塊、系統輸入模塊、直流伺服電機驅動電路等各個功能模塊進行了詳細的電路設計,在CodeWarrior系列集成開發環境開發了軟件系統,最后對軟硬件進行了綜合調試。目前,設計的系統功能完善、運行可靠。結果表明:該系統方案設計合理,對角度控制精確度高,系統平穩,可靠性高,操作簡單,達到要求的指標,稍加改造,還可應用到其它位置伺服系統中。

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