從圖5中可以看出，如果原始數據的最大區號不是8，那就直接計算中心區號。如果原始數據的最大區號是8，就要判斷1區是否有被激光照射，如果沒有，那就直接計算中心區號。如果1區有激光照射，最大區號要加1，然后還要判斷2區，依此類推，直到沒有照射，最大區號確定。這里判斷到6區，已經留有余地，實際上不大可能出現這種情況(參照圖3分析)。第一次計算的中心區號，還要判斷其值是否大于8，如果大于8還要減1，得到最終的結果。

5 光電靶控制器的程序設計
光電靶控制器的程序主要由開機自檢，操作命令的接收和執行，無線數據信號的接收和顯示，聲音的播放控制等幾個部分組成，其主程序的框圖如圖6所示。

從圖6可以看出，主程序開機自檢之后，進入主循環。在主循環中，除了按照各種標志位來控制LED的顯示和語音播放之外，就是檢查按鍵，一旦有鍵盤命令，立即啟動無線發送模塊進行發送。這幾個鍵盤命令都是針對光電靶的命令，內燈命令和外燈命令是對光電靶的夜間指示燈的控制命令，擊發命令和重發命令解釋如下：
擊發命令 在操炮手瞄準靶標踩下開炮開關時，接通激光器電源發出激光，并同時產生一個信號給光電靶控制器的單片機，由單片機通過無線信號傳送給光電靶。光電靶接收到擊發命令，開始對光敏元件進行掃描，得到原始數據。在對掃描的數據處理之后得到激光光斑中心位置的信息，就是環號和區號。光電靶將此環號和區號通過無線模塊發送回光電靶控制器。光電靶控制器據此控制LED的顯示和語音播放。
重發命令 這個命令是要光電靶將上次擊發產生的信息重新發送一次，以便核對。
數據的接收每當無線模塊接收到一次有效的信號，就會申請一次中斷。在中斷服務程序中讀取接收的數據，并保存在一個指定的地址里，以便主程序處理。數據的內容是激光光斑中心的環號和區號。中斷服務程序的框圖如圖7所示。

6 結語
利用參考光和比較器進行模數轉換，電路簡單可靠，速度快。光敏元件圓環狀排列，可以充分利用元件。利用單片機的程序處理可以很容易得到光斑的中心位置。經中國人民解放軍高炮某部使用效果很好，達到了設計要求，解決了動態靶瞄準的訓練問題。而且光電靶重量輕、移動方便，很適合各種野外訓練需要。如果將激光器安裝在其他槍械上，還可以用在步兵的射擊訓練上。現在正在改進，準備添加射擊成績統計功能，在光電靶控制器上加一個數碼顯示器，實時顯示射擊次數、總環數等，同時還可以與上位機聯網，便于數據的儲存和管理。