基于51單片機的CAN總線系統設計
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所有的通訊都由計算機應用層發起，然后以接收到單片機的應答結束，USB-CAN轉換詳細流程如圖5所示。
4 系統與上位機交互結果
圖6是正在采集中的上位機軟件運行情況，圖中2個曲線有一段大的上升和下降是因為把手指放到兩個CAN節點的單片機上時造成了溫度的上升，當放開手后，溫度又逐漸回落。
點擊設置按鈕則右上角的窗口有效，此時可以設置采樣時間，該采樣時間表示多長時間向下位機發送數據包。左邊實時顯示各節點當前的溫度值，右邊的曲線顯示溫度的變化情況。圖中還顯示了向節點1發送15，向節點2發送170。
5 結束語
本文采用C8051HNO單片機作為CAN控制器，采用USB接口和上位機通信，實現了CAN總線的功能，并達到預期效果，體現了CAN總線的實用性。但USB接口芯片能達到全速模式，但是本處設計并未把它的傳播速率快這一特點體現出來，這將在以后的工作中日臻完善。
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