系統在獲取到當前經緯度等信息后，進行坐標轉換和地圖匹配[5]。本系統結合超圖格式(pwr，pmw)的北京市地圖數據，調用超圖接口函數讀取電子地圖數據，并對用戶選擇的目標點和當前點進行路徑選擇，最終導航信息以文本方式輸出到界面，如圖6所示。在經過添加TTS(Text to Speech)文語轉換系統后，可將導航信息以語音播報的方式播送給盲人用戶使用。

　　2.2 超聲波測障模塊軟件設計

　　本模塊的主要功能是自動測出用戶與最近障礙物的距離，并將該數據傳送給中央處理器。在一般條件下，當障礙物與用戶之間小于極限安全距離(一般為0.6 m)時，系統會發出警告，提醒用戶注意避讓。

　　超聲波測障軟件工作流程如圖7所示。S3C6410微處理器通過一個GPIO口的一個反相器來控制超聲波的發送，然后不停地檢測XEINT0引腳，當XEINT0引腳的電平由高電平變為低電平時，認為超聲波已經返回，通過換算超聲波所經歷的時間，就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。

　　本文設計了基于ARM11-Win CE的軟硬件平臺，系統具有較高的集成度和可擴展性、成本低、功耗低、處理性能高、穩定性好等特點。軟硬件系統均考慮到了視障用戶的切身需求，針對視障人士的特點進行專門的功能設計，完全支持盲操作，提高了視障人群在日常生活中的便利性，是定位于視障人士獨立出行的輔助性器材。