3.2.1 串口收發模塊設計

　　串口收發模塊就是圖3中的uart_top模塊，主要負責串行數據的接收與發送，并將接收到的數據送入下一級。

　　該模塊的功能已通過串口調試工具調試成功。該模塊由4個子模塊構成，分別為控制接收波特率的speed_rx模塊、控制發送波特率的speed_tx 模塊、數據接收模塊my_uart_rx、數據發送模塊my_uart_tx.

　　接收、發送波特率的控制可以引用同一模塊的發送來實現。其模塊化框圖如圖4所示，當檢測到輸入信號 bps_start出現一個上升沿后，則該模塊通過計數來實現分頻，例如時鐘頻率為25 MHz，波特率為9 600，則計數周期的25 000 000/9 600≈2 604，該模塊部分代碼如下：

　　數據接收模塊的模塊化框圖如圖5所示，它是通過移位運算來接收串行數據，如檢測到rs232_rx 由高電平變為低電平則開始移位接收數據，每次接收3 B 的數據，將第二、第三個字節輸入下一級，若檢測到第一個字節為10101010(即16進制的AA)，標志信號flag就將維持一個周期的高電平輸出，否則flag一直維持高電平，那么后級將無法鎖存第二、第三字節。部分代碼如下：

　　數據發送模塊是用來返回接收數據讓上位機進行糾錯的，其模塊化框圖如圖6所示。如檢測到flag變為高電平時，鎖存輸入的兩個字節返回給上位機，部分代碼如下：