圖所示為線性時不變自動調節系統的典型階躍響應曲線y（u），其輸人為單位階躍函數I（t），如果令 其輸出終值（即穩態值）為I，設置允許的誤差帶（以下簡稱允差帶），如±2％或±5％，則系統響應在 達到穩態以前常常表現為阻尼振蕩過程。下面的一些性能指標說明了一個自動調節系統的瞬態響應特性。 不過這里某些指標的定義與IEC標準稍有差別。

　　圖 線性時不變自動調節系統的典型階躍響應曲線y（t）

　　（1）延遲時間td，輸出響應第一次達到穩態值Y＝1的10％所需時間。

　　（2）上升時間tr，輸出響應從穩態值的10％上升到90％所需的時間。

　　（3）峰值時間tp，輸出響應到達第一個峰值所需的時間期。

　　（4）最大超調量Mp，表示輸出響應超出穩態值的最大值

　　（5）恢復時間（調整時間）ts，輸出響應到達允差帶，并一直保持在這一范圍內所需的時間。