原以為是中斷程序出了問題，因此在中斷里面設置打印信息，發現可以打印，于是確定了中斷時正常響應了的。然后跟蹤代碼檢查，發現定時器函數很可疑，于是在定時器函數設置打印信息，發現定時器函數沒有正確執行，找到了問題的所在。于是順藤摸瓜，終于發現原來是在這個函數中fn_get_pendown_state（void），也就是用來得到觸摸屏狀態的引腳設置不正確，導致定時器函數里面無法得到觸摸屏的狀態，所以無響應。修改了定時器的引腳定義使其指向正確的引腳便一切OK。

　　5 結論

　　本文從硬件到軟件設計了整個觸摸屏驅動系統。作為家庭無線智能控制器的一部分，觸摸屏使整個系統使用更方便與高效。而未來隨著對觸摸技術的越來越高的要求，如多點觸摸技術，需要驅動為上層應用提供更穩定的處理與更多的接口，以便上層應用可以更加高效的編寫應用程序來應對復雜的機制。這就需要在內核驅動層改進驅動的結構與算法來應對。