本系統采用SJA1000，即在系統復位模式下完成如圖5的初始化流程。信息從CAN控制器發送到CAN總線或從CAN總線到CAN接收緩沖區都是由CAN總線控制器SJA1000自動完成的，發送和接收中斷處理流程圖分別如圖6、圖7所示。

圖6：CAN總線通信發送程序流程圖

圖7：CAN總線通信接收程序流程圖

　　液晶顯示程序

　　液晶顯示程序框架如圖8所示。帶中文字庫的大點陣圖形液晶顯示模塊LCM320240ZK每屏可顯示300個字符，且可以清晰顯示蓄電池組充放電電壓、電流、V/I特性等曲線。首屏監控子菜單內容包括當前時間、交流電壓、電流、負載電壓、電流、環境溫度、單體蓄電池溫度、均浮充狀態等參數。在首屏上按功能選擇鍵啟動或復位可進入主菜單屏，包括電池狀態監控、充放電參數控制以及故障報警等子菜單，利用光標移動可選擇要查看的子菜單。屏間信息的轉換、屏內光標的移動和參數的增減通過上、下、左、右和確定按鍵組合實現。

圖8：液晶顯示程序流程圖

　　結　語

　　基于CAN總線的蓄電池組充放電集散控制系統充放電參數檢測控制實時性好、抗干擾性強且易于升級，對于提高直流供電系統的可靠性，減輕工作人員的勞動強度，減少維護工作的盲目性具有重要的參考價值。