圖7 國產梳棉機電氣系統框圖

　 基于硬件實現方案設計了一套步進電機控制系統，成功用于國產梳棉機的電控系統的改造上。其電控系統原理框圖如圖7所示。該電氣控制系統通過plc控制步進電機解決了國產梳棉機繼電器控制系統復雜，可靠性不高，控制精度不夠，故障點多，布線繁雜等難點，可以按梳棉機的工藝要求方便地控制梳棉機，還可以根據所紡纖維種類和對產品質量要求確定梳棉機的電氣參數，包括錫林和道夫的啟動時間以及它們的轉速等。另外，該系統具有性能可靠，控制精度高、操作簡單、運行平穩、無噪音等優點，提高了梳棉機的機電一體化程度，完全能滿足用戶的使用要求。

　 5 結束語

　利用可編程控制器可方便地實現對電機的速度和位置進行控制，能夠可靠地實現步進電機的操作，完成各種復雜的動作?；趐lc控制步進電機的控制系統方案在國產梳理機上的應用，提高了梳棉機的機電一體化水平，更為重要的是為提高棉紡全流程運行的穩定性、可靠性奠定了基礎，保證了全流程連續、同步、平穩運行，使輸出毛條長片段、起長片段、甚至短片段的均勻度都能穩定在一定范圍內，從而保證了成紗質量的穩定性?；趐lc控制步進電機的控制系統在國產梳理機上的成功證明，該機所采用的控制系統，完全可以應用于其它國產傳統紡織設備的改造當中，對國內紡織廠進行國產設備改造升級具有很好的參考價值。