主電路拓撲見圖1所示。圖中V1-V4是橋式逆變電路的4個開關，它們由IGBT開關管及其驅動電路組成。當開關V1和V4導通，V2和V3斷開時，負載電壓uo為Ud；
當開關V1和V4斷開，V2和V3導通時，uo為-Ud，如圖2中所示，其中Tc為開關周期。
按照一定的規律控制V1-V4的通斷，即可得到需要的PWM輸出電壓uo，以達到輸出電流io跟蹤指令信號ir的目的。
當進行輸出電流跟蹤控制時，負載一般都應該具有一階慣性特性。在實驗電路中采用RL負載。圖2中所示，if為輸出電流io經霍爾電流傳感器檢測所
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