伺服系統在橫切機電氣改造中的解決方案
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(2)切刀伺服系統采用位置控制方式，與牽引伺服系統采取級聯的控制方式，即切刀伺服系統跟隨牽引伺服系統。該控制方式可以準確的使兩套系統速度同步。其接線方式如圖3所示。
(3)微調伺服系統的控制方式是由PIE經過計算，把需要的脈沖數傳給定位模塊，再由定位模塊發出脈沖指令給微調伺服放大器，從而來控制微調伺服電機的運轉。定位模塊發出的是脈沖串 符號的方式，如圖4所示，因此微調伺服放大器也需要相應的設置來接受定位模塊的脈沖指令。
4 控制系統的軟件設計
控制系統的軟件包括PLC的控制程序、定位模塊的控制程序和觸摸屏操作終端的監控系統，前者執行實時控制任務，后者實現人機交互功能。
(1)PLC控制程序
它由數據采樣，數據運算，數據處理，控制信號處理等程序構成。如圖5所示。
①數據采樣：程序在采集碼克傳感器信號的同時采集編碼器的信號，以判斷切刀的當前位置的偏差。
②數據運算和數據處理：為了精確的控制切紙精度、配合終端顯示，對數據區中的數據進行處理，運用加、減、乘、除等多種運算方法。對切刀的位置偏差進行補端。同時也控制伺服系統的一些控制信號。
補償脈沖程序如圖6所示。
(2)定位模塊的控制程序(如圖7所示)
(3)監控程序
監控軟件設計是由一組畫面組成，本系統除了設計有動態模擬設備當前運行畫面、I/0狀態顯示畫面、故障顯示畫面、故障查詢畫面，還設計有控制與操作畫面，可以從觸摸屏直接輸入紙張的給定長度，同時也可以顯示微調電機所需的給定脈沖。靜態圖形的設計采用繪制軟件提供的通用控件，如：線條、文本框等進行繪制。動態圖形設計，通過傳感器采集的數據和PIE的處理來隨著變化，實現數據與圖形的動態連接，監控畫面運行時，圖形屬性隨時數據改變而變化。
(4)伺服放大器參數設定
牽引伺服電機采用速度控制方式，切刀和微調伺服電機采用位置控制方式，各電機根據需要相應地設置其電子齒輪比及加減速時間等。
5 運行結果
本系統安裝調試完畢投運后，該系統運行穩定，自動化程度高，控制精度滿足了生產的要求。同時也減少了電氣故障的發生率，取得了明顯的經濟效益。
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