2.2. 程序編寫

　　2.2.1. Symbol表的編寫

　　在編寫PLC程序之前，對于I/O 變量， 由于其在原理圖上已定義， 我們可以先將其在SYMBOLS中輸入。

　　圖2-1：SYMBOLS表

　　2.2.2. 岸橋起升運行程序

　　下面我們以起升機構為例， 編寫一段岸橋起升運行程序。

　　步驟一：編寫“起升允許”程序。我們編寫的“起升允許”程序如下圖2-2所示：

　　圖2-2：編寫 “起升允許”程序

步驟二：編寫“起升命令控制”程序。當起升機構滿足了“起升允許“，PLC就可以發出起升向上/下的命令。如圖2-3所示：

　　圖2-3：起升運行命令

　　步驟三：編寫“起升速度的控制”程序。在這段程序中：當司機在駕駛室把控制電源合上，并發出起升命令，如果有減速命令存在，則將給定值變為原來的10%，程序如下圖2-4所示。

　　圖2-4：速度給定信號處理

　　步驟四：編寫“起升命令與速度控制”程序。以上的程序完成了岸橋起升運行的命令和速度給定的產生，最終我們就是要將這命令與速度給定通過PROFIBUS總線傳輸給變頻器，如圖2-6是調用了西門子公司功能塊庫中的一個PROFIBUS數據傳送功能塊PCD_SEND，用來傳送數據塊DB123中的16個字。。

　　圖2-5升命令與速度控制

　　圖2-6總線數據傳輸

　　2.2.3. 岸橋主要機構程序對應的功能FC（Function）

　　以上分析了岸橋起升機構的程序編寫，與起升機構的程序類似， 岸橋的大車， 小車， 俯仰機構程序也要處理運行允許， 命令與速度給定，數據傳輸等。為了使整個項目程序結構清晰，我們將各個功能細分，如下圖3-14所示是：主要機構運行控制的功能FC，以及用于命令與速度給定傳輸的PROFIBUS總線數據傳輸功能塊FB：