伺服電機在金屬切削機床上的應用
加入技術交流群
2）當輸入階段性速度指令時，它的速度曲線與轉矩曲線如圖4所示。
這時的加速轉矩Ta相當于To，可由下面公式求得（ts=ks），
Ta==（2πVm/60＊104）＊1/ts（Jm+JL）。
5.工作機械頻繁啟動，制動時所需轉矩，當工作機械作頻繁啟動，制動時，必須檢查電機是否過熱，為此需計算在一個周期內電機轉矩的均方根值，并且應使此均方根值小于電機的連續轉矩。電機的均方根值:
Trms=√[（Ta+Tf）2t1+Tf2t2+（Ta-Tf）2t1+To2t3]/T周
式中: Ta加速轉矩（N.M）
Tf摩擦轉矩（N.M）
To在停止期間的轉矩（N。M）
t1t2t3t周 所知的時間可參見圖5所示。
t1t2t3t周 所知的時間示意圖
6.負載周期性變化的轉矩計算（如圖6所示），也需要計算出一個周期中的轉矩均方根值Trms。且該值小于額定轉矩。這樣電機才不會過熱，正常工作。
負載周期性變化的轉矩計算圖
二、負載慣量的限制
負載慣量與電機的響應和快速移動ACC/DEC時間息息相關。帶大慣量負載時，當速度指令變化時，電機需較長的時間才能到達這一速度，當二軸同步插補進行圓弧高速切削時大慣量的負載產生的誤差會比小慣量的大一些。
通常，當負載慣量小于電機慣量時上述提及的問題一般不會發生。如果高于5倍馬達轉子慣量，一般伺服會出現不良反應，像高速激光切割機床，在設計時就要考慮負載慣量低于電機轉子慣量。臺達伺服馬達在此方面有它特有的優勢，負載慣量比高，應用在此行業臺達伺服的優勢更為顯著。
伺服電機相關文章:伺服電機工作原理
電子負載相關文章:電子負載原理
評論