基于赫優訊通訊模塊COMX的射電望遠鏡控制系統升級
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網絡連接使用赫優訊公司的COMX-CA-RE模塊 實現，該模塊集成兩個以太網端口，支持EtherCAT等各種實時以太網協議，系統中的16臺驅動器及位置傳感器可以通過菊花鏈的拓撲結構進行連接。赫優訊Compact PCI 接口的CIFX80-RE作為EtherCAT主站，安裝在運行實時Linux操作系統的計算機中，與COMX-CA-RE模塊進行通訊。
第二控制網絡的提升控制系統也使用了類似的赫優訊技術與網絡架構。驅動天線碟 狀結構的巨大的從動齒輪（見右圖）配備了八臺馬達，相對的兩臺組成一對，每一對都通過偏心力矩牽引。馬達控制器形成菊花鏈拓撲，每個軸上配備單獨的位置編碼器。
此次系統升級于2011年9月已完成。同時先期，已使用由實物板卡與模塊，及新開發的射電望遠鏡軟件模型組成的仿真系統進行了測試。在整個8月，當日間望遠鏡處于維護狀態時，可以將系統從原來的模擬系統切換到新的數字系統進行調試與測試，在夜間及周末望遠鏡執行天文觀測的時候，則切換回原來的系統。
后期，離心饋給臂與子反射鏡系統將使用相同的技術進行升級。赫優訊的EtherCAT通訊模塊因為結構緊湊，且易于集成入用戶自主系統，因此將繼續采用該方案。GBT的技術人員同時也非常欣賞赫優訊公司提供的卓越的技術服務，因此他們仍將首選使用赫優訊的產品，并且強烈推薦射電天文學行業使用該解決方案。
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