高級駕駛輔助系統ADAS
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圖3 pro.pilot的組成
應用程序包括運算法則和軟件，可以處理和分析傳感器獲得的數據，以獲得汽車周圍環境的示意圖并對交通狀況進行分類。通過對目標物體的探測，司機可以及時地獲得通知或警示，最終對汽車的動力性進行干預。人機界面（HMI）可以包括視覺、聽覺或者觸覺反饋。司機與系統之間的交流會影響整個系統的性能，包括對司機和車輛的影響，因此決定了高級輔助駕駛系統能否減少事故的發生。
考慮到上述所有的因素，才有可能詳細說明輔助駕駛系統的概念，并采用恰當的方案和元件來實現完美的高性能系統。
ADAS的傳感器
高級輔助駕駛系統基于不同的傳感器技術，如圖4所示。77GHz的雷達傳感器目前已經在高端奢華轎車上的主動式巡航控制系統（ACC）上應用多年了。該系統的傳感器可以測量前方車輛的速度以及兩車之間的距離，同時可以監測自身車輛的速度和距離。目前已經在中級轎車和經濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達（Lidar）傳感器是遠程傳感器中比較經濟的選擇。相比于雷達，這種傳感器發射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的距離可以通過信號延遲的時間來進行計算。
圖4 重要的傳感器
視頻傳感器能夠監測圖像信息，比如側面物體的大小和形狀。視頻傳感器能夠監測其他的道路使用者、交通信號和路標等情況。傳感器發出的信息能夠實現車道偏離警告和交通信號識別功能。
其他基礎設施如交通信號、轉彎或山坡等信息可以通過地圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車，同時不需要高探測范圍。而且內部數據可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通信進行數據傳遞，來監測車流密度。
另外，通過不同傳感器獲得的數據可以相互融合，用于增加系統功能或增強現有的功能。比如，雷達、攝像機和機載激光雷達與導航數據的融合對改善車輛性能十分重要。通過將從攝像機和地圖的信息進行結合，就能提高交通信號識別系統的識別率。探測到的交通信號再與eHorizon的數據進行對比，eHorizon能夠通過提供基于導航數據的道路基礎設施詳細信息來支持ADAS的功能。計算置信水平就能決定向司機顯示哪種交通信號。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達或攝像機系統的導航系統。導航系統的輸出與交通情況、雷達或攝像機傳感器相適應，比如監測盲點中或其他車道中的車輛。
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