CANopen總線產品通訊整合應用
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本項目就是利用臺達CANopen總線和臺達其他自動化產品整合應用，基于CANopen現場總線通訊協議，達到高速通訊響應的控制要求。
控制系統技術方案配置：詳見下表
控制系統原理框圖簡要介紹：
采用CANopen現場總線作為通訊介質，主要為了實現多從站大量數據高速通信響應和提高通訊穩定性，和傳統Modbus通訊協議比較，CANopen總線通訊協議有質的飛躍，數據通訊不再受到Modbus輪詢方式的制約，大大提高了主從站之間的大量數據通訊響應速度和穩定性。
人機界面通過RS485和主站28SV PLC連接，28SV左側高速并行接口連接CANopen總線主站模塊DVPCOPM-SL，5臺CANopen總線從站模塊IFD9503分別連接5臺臺達變頻器，系統實現人機輸入頻率和啟停命令，實時顯示變頻器輸出頻率、電流、電壓等參數數值。
控制系統原理框圖：
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