臺達驅動器在注塑機上的雙泵控制應用
伺服系列注塑機是目前國內外廣泛應用的新產品,該系列機型采用高響應的伺服系統,使注塑機液壓系統的輸出功率與機器運行的實際消耗相匹配,對保壓時間較長及厚壁、高精度等產品有明顯的節電效果,與普通定量泵相比可節省用電量30%~80%,經濟效益十分明顯。
此外,可降低機器的發熱量,增加油路液壓密封件和液壓油的使用壽命,大大降低了機器的維護費用,且增加了機器本身的使用壽命。對于大噸位注塑機需大流量的要求,在沒有相應較大的電機及油泵的情況下,更考慮進一步節能,故大流量機器采用雙泵合流或多泵合流來滿足要求。
臺達雙泵合流驅動產品通過伺服控制器的485總線實現對分系統的協調控制,用合流后的壓力作為壓力反饋。上位機的給定壓力和流量命令信號接入主泵(控制器),主泵通過485總線將數字命令傳輸給從泵,合流控制中的各個伺服控制器根據應用需求確定最節能的工作狀態,協同控制各電機的力矩和轉速,確保系統壓力和流量的快速響應,壓力和流量的穩定,以及制成過程中的平穩轉換。
1注塑機要求
系統最大壓力17.5Mba,系統總流量為300L,采用雙泵來控制,且為大小泵控制,根據客戶要求來進行油路設計。
2系統配置
主泵配置選用菲斯電機U1013F20.3,油泵選用德國艾可樂齒輪泵E1PH6-080RK23-1X,驅動器選用VFD450VL43A-J;
制動單元配VFDB4045,電阻配2500kW/25歐×2;
從泵配置選用菲斯電機U1010F18.3,油泵選用德國艾可樂齒輪泵E1PH3-064RA23-1X,驅動器選用VFD300VL43A-J;
制動單元配VFDB4030,電阻配為1500kW/20歐;
各種配件若干,包括磁環、編碼器線、PG卡。
3系統框圖
圖1系統框圖
系統框圖如圖1所示。將主機MO1輸出接至從SON接點,且主機MCM接至從機COM。
4調試過程
主泵:主驅動器先根據標準單泵一樣設定所有參數,再設定
A壓力命令、流量命令三點校正
B03-13=1,主機
C03-14=從機流量/主機流量×100%,
D03-06=1多功能輸出(運轉中)
因此次的從機64L/min,主機80L/min,則設定64/80×100%=80%。
從機:先設定基本的馬達參數并進行自學習,再設定
A03-13=2,從機
B03-15=1,速度命令從485通訊給定
改變主機的壓力控制參數,使整機性能達到最佳。













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