基于CAN總線的高壓開關柜狀態監測單元通訊模塊的設計
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（1）有錯誤發生時，在中斷服務程序里根據中斷寄存器（中斷方式，中斷使能寄存器除喚醒和接收中斷外均打開）的各位的狀態，再結合相應的寄存器即可以進行分析和診斷了。 例如出現應答通道故障時則會產生總線錯誤中斷，檢查錯誤代碼捕捉寄存器，就可知道是產生了應答通道故障。該方法的優點是知道錯誤具體是什么而采取對應的措施，缺點是編程比較麻煩，對協議和控制器都要十分熟悉。
（2）控制器一有錯誤發生就重新初始化（中斷方式，中斷使能寄存器除喚醒和接收中斷外均打開），讓控制器重新正常運行，該方法優點是簡單易行，缺點是沒有考慮到錯誤發生的原因，不能作進一步的分析和診斷。
為了簡化設計，筆者采取的是后一種方案。
7. 結語
（1）CAN作為一種有效支持分布式通信的現場總線，具有高的可靠性和實時性，同時又有簡單、易用以及性價比高的優點，因此選擇CAN作為監測單元通訊模塊的解決方案。
（2）在研究分析CAN協議的基礎上，根據實際情況對CAN的標識符作了定義，且制定了應用層的協議，并給出了軟硬件的設計思路以及異常情況的處理方法。
（3）在實驗室的調試運行表明，采用CAN總線作為高壓開關柜監測單元通訊模塊的解決方案取得了良好的效果。
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